南京穿梭車自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)作業(yè)流程 貼心服務(wù) 南京蘇立智能倉(cāng)儲(chǔ)設(shè)備供應(yīng)

    兩向穿梭車是一種用來(lái)在貨架之間搬運(yùn)貨物的半自動(dòng)化設(shè)備。它通過(guò)遙控器操作，具有雙向行駛的能力，沿著貨架巷道內(nèi)的穿梭軌道運(yùn)行，將貨物從入口處依次運(yùn)送到貨架里面或者從貨架里面依次取出貨物，存取貨物需要通過(guò)遙控器操作和叉車進(jìn)行操作。優(yōu)勢(shì)：雙向穿梭式貨架與其他托盤式貨架相比提高了倉(cāng)儲(chǔ)空間的利用率，穿梭車存取貨提高了倉(cāng)儲(chǔ)效率，減少了作業(yè)等待時(shí)間，同時(shí)是介于傳統(tǒng)叉車式人工存儲(chǔ)和自動(dòng)化存儲(chǔ)的半自動(dòng)化形式，存儲(chǔ)率和效率高于傳統(tǒng)地堆和其它托盤式貨架形式，造價(jià)遠(yuǎn)低于自動(dòng)化存儲(chǔ)形式，性價(jià)比極高，尤其適用于大批量存儲(chǔ)。缺點(diǎn)：穿梭車只能做直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)，不能自動(dòng)換層和換巷道，需要借助人力和叉車，這點(diǎn)成為制約倉(cāng)儲(chǔ)效率提升的瓶頸。適用范圍：在制造業(yè)、物流業(yè)、電商等領(lǐng)域具有廣泛應(yīng)用。 平均單一作業(yè)循環(huán)時(shí)間：堆垛機(jī)從某一入庫(kù)點(diǎn)開(kāi)始向所有貨位進(jìn)行入庫(kù)作業(yè)循環(huán)的平均時(shí)間。南京穿梭車自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)作業(yè)流程

自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)相較于傳統(tǒng)倉(cāng)庫(kù)有哪些優(yōu)勢(shì)？

1、利用率提升充分利用了倉(cāng)庫(kù)的垂直空間，單位面積的存儲(chǔ)量遠(yuǎn)大于傳統(tǒng)貨架。此外傳統(tǒng)倉(cāng)儲(chǔ)需要將貨物歸類存放，這就造成大量的空間閑置。而自動(dòng)化立體庫(kù)可以隨機(jī)存放，由系統(tǒng)自動(dòng)記錄準(zhǔn)確位置，提升了空間的利用率。2、物料可實(shí)現(xiàn)先進(jìn)先出傳統(tǒng)貨架由于空間閑置，在將物料碼放堆砌后，常常是先進(jìn)后出，這導(dǎo)致物料積壓浪費(fèi)。自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)系統(tǒng)能夠自動(dòng)綁定每一件物料的入庫(kù)時(shí)間，自動(dòng)實(shí)現(xiàn)物料先進(jìn)先出。

3、自動(dòng)化作業(yè)賬實(shí)時(shí)同步傳統(tǒng)倉(cāng)庫(kù)的管理涉及大量的單據(jù)傳遞，且很多是由手工錄入，流程冗雜且容易出錯(cuò)。立體倉(cāng)庫(kù)管理系統(tǒng)與ERP系統(tǒng)對(duì)接后，從生產(chǎn)計(jì)劃的制定開(kāi)始到下達(dá)貨物的出入庫(kù)指令，可實(shí)現(xiàn)全流程自動(dòng)化作業(yè)，系統(tǒng)自動(dòng)過(guò)賬，保證了信息的準(zhǔn)確及時(shí)，并節(jié)省了大量的時(shí)間。

4、節(jié)省人力資源成本自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)由各類自動(dòng)化設(shè)備代替了人工操作，降低了人力資源成本，不僅提高了工作效率，而且作業(yè)的準(zhǔn)確率也更高。

5、可追溯物料通過(guò)條形碼技術(shù)等處理，可以實(shí)現(xiàn)跟蹤物料的流向，實(shí)現(xiàn)貨物的可追溯。

南京機(jī)械行業(yè)自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)貨架堆垛機(jī)是可以適應(yīng)物料搬運(yùn)需求的搬運(yùn)設(shè)備。

    四向穿梭車貨架它是在穿梭子母車貨架基礎(chǔ)上的進(jìn)一步升級(jí)版。四向穿梭車相當(dāng)于一個(gè)智能機(jī)器人，通過(guò)無(wú)線網(wǎng)與WMS系統(tǒng)連接，一臺(tái)車子就可以完成取貨、運(yùn)送、放置等任務(wù)，與提升機(jī)配合可以去到任意貨位，可實(shí)現(xiàn)水平面、縱橫向雙軌道運(yùn)行，結(jié)合RFID、條碼、二維碼等識(shí)別技術(shù)，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化識(shí)別和密集存儲(chǔ)。并且相比較子母穿梭車和兩向穿梭車，四向穿梭車靈活程度更高。比如子母穿梭車只能在自己的軌道上運(yùn)行，一旦母車停止工作，旁邊的貨物就無(wú)法進(jìn)出。但四向穿梭車停止工作，系統(tǒng)可以向其他四向穿梭車發(fā)出指令代替它作業(yè)，倉(cāng)庫(kù)可以正常運(yùn)作。優(yōu)勢(shì)：四向穿梭車可以在倉(cāng)庫(kù)內(nèi)任意行駛，直接到達(dá)任意一個(gè)貨位，這樣就可以避免堆垛機(jī)只能存取通道兩邊的貨物的限制，從而提高了倉(cāng)庫(kù)的空間利用率。并且，可以應(yīng)用在不規(guī)則、異型、長(zhǎng)寬比較大、出入庫(kù)效率較大或者較小，亦或者少品種大批量、多品種大批量的倉(cāng)庫(kù)。缺點(diǎn)：四向穿梭車需要規(guī)劃托盤尺寸，一旦后期存儲(chǔ)貨物尺寸變更超出現(xiàn)有托盤尺寸，就會(huì)導(dǎo)致無(wú)法使用的情況。因?yàn)樗南虼┧筌囆枰谪浖苘壍郎闲旭偅苤朴谪浖艿慕Y(jié)構(gòu)和車體的結(jié)構(gòu)，不同于堆垛機(jī)的存儲(chǔ)形式，其對(duì)承載有一定限制。

    雙伸位堆垛機(jī)是一種常見(jiàn)的自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)設(shè)備，它用于在倉(cāng)庫(kù)中堆垛和存儲(chǔ)物品，同時(shí)具備雙向作業(yè)能力。工作原理：1.接收任務(wù)：堆垛機(jī)通過(guò)與倉(cāng)庫(kù)管理系統(tǒng)連接，接收任務(wù)指令，包括入庫(kù)、出庫(kù)、重組庫(kù)位等任務(wù)。2.路徑規(guī)劃：根據(jù)任務(wù)的要求和當(dāng)前倉(cāng)庫(kù)狀態(tài)，堆垛機(jī)計(jì)算路徑，并通過(guò)內(nèi)置的傳感器和導(dǎo)航系統(tǒng)進(jìn)行自主導(dǎo)航。3.抓取物品：堆垛機(jī)到達(dá)某個(gè)貨架后，利用機(jī)械臂或夾具等裝置抓取或釋放貨物，并完成相應(yīng)的堆垛或存儲(chǔ)操作。4.堆垛操作：堆垛機(jī)根據(jù)任務(wù)的要求將貨物垂直升降到某個(gè)的高度，并進(jìn)行堆垛或裝卸操作。5.完成任務(wù)：完成任務(wù)后，堆垛機(jī)將更新倉(cāng)庫(kù)管理系統(tǒng)中的庫(kù)存信息，并等待下一個(gè)任務(wù)的指令。特點(diǎn)：1.雙工位設(shè)計(jì)：雙工位堆垛機(jī)擁有兩個(gè)工作臺(tái)面，可以同時(shí)處理不同的任務(wù)，一側(cè)進(jìn)行入庫(kù)，另一側(cè)進(jìn)行出庫(kù)，從而提高了工作效率。2.垂直升降功能：堆垛機(jī)可以在垂直方向上進(jìn)行升降操作，使得它可以在高度不同的倉(cāng)庫(kù)貨架間自由移動(dòng)，并完成堆垛作業(yè)。3.橫向移動(dòng)功能：雙工位堆垛機(jī)還可以在橫向方向上進(jìn)行移動(dòng)，使其能夠覆蓋更大的倉(cāng)庫(kù)面積，方便處理不同位置的貨物。4.自動(dòng)化操作：堆垛機(jī)通常由計(jì)算機(jī)操作系統(tǒng)進(jìn)行智能化管理和操作，可以自動(dòng)執(zhí)行任務(wù)，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化作業(yè)。 升降驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)：升降驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過(guò)鏈條或者同步帶傳動(dòng)完成升降臺(tái)的升降運(yùn)動(dòng)。

堆垛機(jī)結(jié)構(gòu)主要有：水平行走結(jié)構(gòu)、提升機(jī)構(gòu)、取放貨機(jī)構(gòu)、電氣柜和蓄電池等部分組成。堆垛機(jī)本體具有足夠的剛度和強(qiáng)度，整個(gè)結(jié)構(gòu)部分布局緊湊、強(qiáng)度高、剛性好。取放貨機(jī)構(gòu)以取放的貨物單元規(guī)格、在防爆環(huán)境下工作以及具備貨物防摔功能為前提進(jìn)行設(shè)計(jì)，由1定板、2中板、3外板、4撥叉組、5傳動(dòng)鏈1、6傳動(dòng)鏈2、7伸縮導(dǎo)軌、8傳動(dòng)組件、9限位開(kāi)關(guān)、10載物臺(tái)及11橫梁等組成。取放貨機(jī)構(gòu)外輪廓尺寸約為734×395×490mm，伸出狀態(tài)時(shí)的長(zhǎng)度約為1307mm。（尺寸以滿足設(shè)計(jì)需求為準(zhǔn)）。定板、中板及外板均由鋁合金板材機(jī)加工制造，保證整體結(jié)構(gòu)剛強(qiáng)度的同時(shí)還能減少整體結(jié)構(gòu)的自重。看板主要用于立體庫(kù)三維可視化展示，可實(shí)時(shí)展示試驗(yàn)庫(kù)設(shè)備狀態(tài)、作業(yè)運(yùn) 行狀態(tài)等關(guān)鍵信息。南京原材料自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)介紹

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    料箱式四向穿梭車：這是一種用于料箱存取的機(jī)器人。其對(duì)應(yīng)的技術(shù)包括Miniload與多層穿梭車等。Miniload是一種于料箱存取的AS/RS系統(tǒng)，與托盤式AS/RS相比較，Miniload更加輕巧，但高度一般不會(huì)很高，載荷一般在50kg以內(nèi)；多層穿梭車是一種運(yùn)行于貨架內(nèi)的往復(fù)式存取設(shè)備，與Miniload相比，它更加靈活，因此，在需要更高存取速度的情形下，多層穿梭車具有Miniload不可比擬的優(yōu)勢(shì)，被多應(yīng)用于貨到人揀選系統(tǒng)之中。料箱式四向穿梭車則是一種更加柔性的產(chǎn)品，與托盤式四向車類似的是，它具有很好的適應(yīng)性，既可以適用于各種倉(cāng)庫(kù)型式，也可以靈活的通過(guò)增減小車數(shù)量以匹配實(shí)際的需求。尤其在貨到人揀選系統(tǒng)中，由于小車可以通過(guò)提升機(jī)換層，事實(shí)上它可以在3維空間中靈活運(yùn)行，因此，國(guó)外更形象的稱其為3DSatelliteShuttlecar，這是Miniload和多層穿梭車所不能比擬的。 南京穿梭車自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)作業(yè)流程