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上海達寬科技有限公司 柔性力控系統(tǒng)軟件|柔性裝配模塊|機器人手柄|機器人工作站
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上海達寬科技有限公司
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關于我們

公司是國內的智能柔性機器人技術和產品提供商。我們通過自研的機器人柔性控制、多傳感器融合以及AI自學習,結合豐富的產業(yè)經驗,與行業(yè)伙伴合作,解決傳統(tǒng)機器人編程和部署難題,提高機器人部署效率。同時,我們提供實時數(shù)據(jù)監(jiān)測和力控感知,提供工具管理功能,提高耗材使用率。通過機器人實時運行數(shù)據(jù)的積累和自學習,改進生產工藝。我們提供標準的機器人柔性系統(tǒng),適配主流品牌的機器人,實現(xiàn)即插即用。通過軟件定義機器人,實現(xiàn)工業(yè)機器人的靈活易用、自動優(yōu)化和持續(xù)迭代,成為工業(yè)機器人的“ADAS”。主要團隊來自上海交通大學、格拉斯哥大學和聞名機器人廠商,已在汽車、3C、航空等多個領域的供應鏈落地。我們堅持技術創(chuàng)新,深耕柔性控制,持續(xù)為客戶創(chuàng)造價值。公司價值觀是創(chuàng)新、堅持、務實、誠信和協(xié)作。我們的愿景是深耕柔性控制,賦能智能制造,提升員工發(fā)展,創(chuàng)造社會價值。

上海達寬科技有限公司公司簡介

上海新藍機器人力控系統(tǒng)供應商 上海達寬科技供應

2025-02-05 15:13:52

達寬科技的柔性力控系統(tǒng)將復雜的機器人控制和力控算法隱藏在后臺,通過簡潔直觀的用戶界面設計,無需專業(yè)編程技能,即使是非專業(yè)人士也能輕松操作,降低誤操作風險。軟件具備力的波形圖顯示功能,用戶可以實時監(jiān)控力的變化情況。同時,信息欄區(qū)域實時更新機器人當前位置、作用力和運動偏移量等關鍵數(shù)據(jù),使機器人控制更加直觀、簡單,確保操作的精確性和效率。該系統(tǒng)采用高可靠性的硬件設備,配備定制工控機,具備強大的抗干擾能力,能夠在各種復雜應用場景中抵御外部干擾,保障力控的穩(wěn)定性和精確性。我們對硬件和系統(tǒng)設計進行了精心優(yōu)化,確保長期耐久性和可靠性。即使在持續(xù)運行的情況下,系統(tǒng)仍能保持高性能,減少維護需求,延長使用壽命。達寬力控系統(tǒng)軟件擁有強大的柔性力控算法,能應對裝配過程中可能出現(xiàn)的微小偏差,提高裝配準確性和成功率。上海新藍機器人力控系統(tǒng)供應商

達寬科技的柔性力控系統(tǒng)軟件支持兩種補償類型,并提供的運動參數(shù)設置,覆蓋六個自由度,確保機器人在各種操作環(huán)境中實現(xiàn)精細控制。軟件通過讀取力傳感器數(shù)據(jù),使機器人能夠實時調整位置和姿態(tài),從而保證作業(yè)過程的精確性和穩(wěn)定性。此外,該軟件具備位移-力和時間-力兩種監(jiān)控模式。借助實時力位監(jiān)測技術,系統(tǒng)能夠精細捕捉力和位置的微小變化,確保裝配過程的每一個動作都達到極高的精度。同時,系統(tǒng)能夠及時識別、糾正和響應過程中的異常,從而提升裝配精度和控制能力。通過持續(xù)監(jiān)測,系統(tǒng)可有效預防和減少因力位誤差導致的質量問題,確保長期穩(wěn)定的高質量生產輸出。河南柔性裝配力控系統(tǒng)達寬科技的力控系統(tǒng)軟件具有位移-力和時間-力兩種監(jiān)控模式。

力控系統(tǒng)助力機器人實現(xiàn)精細操作,提升效率與質量

在現(xiàn)代工業(yè)制造和服務業(yè)中,機器人技術的應用日益。隨著技術的不斷發(fā)展,機器人已逐漸從傳統(tǒng)的單一自動化作業(yè)轉向智能化、柔性化操作。而力控系統(tǒng),作為機器人技術的組成部分,發(fā)揮著舉足輕重的作用。力控系統(tǒng)能夠精確感知和調節(jié)機器人與環(huán)境之間的接觸力,從而使機器人能夠在執(zhí)行復雜任務時,保持高精度與高效率。這項技術的廣泛應用,不僅提升了生產過程的智能化水平,還為客戶帶來了更高的生產力和產品一致性。達寬科技作為國內的力控系統(tǒng)供應商,憑借其先進的技術和解決方案,為各行業(yè)用戶提供了強有力的技術支持,助力他們提升生產力,降低成本。

達寬科技憑借其力控技術在多個行業(yè)取得成就,特別是在汽車、航空和電子制造領域。在裝配過程中,該技術能夠精確控制機器人的施力,有效減少對精密部件和脆弱線路的潛在損害,顯著提高裝配的精確度和穩(wěn)定性。例如,在服務器線束裝配中,力控技術的柔性控制能夠靈活應對裝配過程中的微小偏差和不規(guī)則性,從而提升裝配的準確性和成功率。此外,通過實時的力位調整、監(jiān)測和記錄,達寬科技的力控系統(tǒng)還大幅提升了焊接質量的穩(wěn)定性和一致性。在汽車電子、消費電子、服務器、工業(yè)控制設備以及航空航天領域的PCBA線束裝配中,這一技術確保了每個連接點都達到高標準的質量要求,增強了連接的穩(wěn)定性和產品的整體一致性。通過精確控制機器人輸出的力,達寬科技的力控技術不僅降低了對敏感元件或易損線束的損傷風險,還進一步提高了裝配質量和產品的一致性。力控系統(tǒng)有超限自動退出功能,一旦監(jiān)測到超出設定的值,系統(tǒng)不僅會發(fā)出警報信號,還將自動中斷裝配流程。

在工業(yè)自動化領域,力控技術至關重要,它賦予機器人感知和響應外部力量的能力。上海達寬科技有限公司,作為該領域的佼佼者,開發(fā)了一款兼容多種主流機器人和六維力矩傳感器的柔性力控系統(tǒng)。該力控系統(tǒng)支持實時數(shù)據(jù)通信和多功能集成,包括力矩采集、負載識別及策略性調控等功能,極大簡化了力控技術的應用流程,使機器人能夠在更多行業(yè)中發(fā)揮重要作用。達寬科技的力控系統(tǒng)不僅具備力-位混合控制能力,還支持力-時間控制模式,且兩種模式可以靈活切換。在螺柱焊接檢測的實際應用中,該系統(tǒng)通過持續(xù)的力位調整、監(jiān)控和記錄,提升了焊接質量的可靠性和一致性。這種混合控制模式的應用,賦予了機器人在不同工業(yè)場景下更高的適應性和靈活性。通過讀取力傳感器數(shù)據(jù),柔性力控系統(tǒng)軟件使得機器人能夠實時調整位置和姿態(tài),確保作業(yè)過程的精確和穩(wěn)定。浙江力控系統(tǒng)

汽車線束裝配是連接不同電氣設備電纜的關鍵環(huán)節(jié)。達寬力控系統(tǒng)能讓PCBA的每個連接點達到高標準的質量要求。上海新藍機器人力控系統(tǒng)供應商

力控系統(tǒng)優(yōu)勢

精細控制,提高產品一致性

力控系統(tǒng)采用先進的力矩控制技術,能夠實時監(jiān)測并調整機器人的力輸出,確保機器人運動過程中的力矩精度。這一優(yōu)勢使得力控系統(tǒng)在精密加工、裝配等領域具有廣泛應用,有助于提高產品一致性,降低不良品率。

靈活應對,節(jié)省編程

時間力控系統(tǒng)具備較強的環(huán)境適應能力,可在復雜工況下實現(xiàn)精細作業(yè)。通過力傳感器實時反饋,力控系統(tǒng)能夠自動調整機器人動作,避免碰撞和損傷。這一特性使得力控系統(tǒng)在搬運、裝配等場景中具有優(yōu)勢,節(jié)省了編程和調試時間。

高效協(xié)同,提升生產效率

力控系統(tǒng)支持多關節(jié)協(xié)調控制,可實現(xiàn)機器人與外部設備的無縫對接。在生產線中,力控系統(tǒng)可與其他智能設備共同作業(yè),提高生產效率。此外,力控系統(tǒng)還具有故障自診斷功能,降低了維護成本,確保生產順利進行。

智能化程度高,降低人力成本

力控系統(tǒng)具備較高的智能化程度。在自動化生產線中,力控系統(tǒng)可替代人工完成一系列復雜操作,降低人力成本,提高企業(yè)競爭力。 上海新藍機器人力控系統(tǒng)供應商

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