為了應(yīng)付各種路況，車輛需要轉(zhuǎn)向輪來改變運(yùn)動(dòng)軌跡，同時(shí)還需要保證動(dòng)力依然能夠傳遞到車輪之上，因此萬向節(jié)便應(yīng)運(yùn)而生。所謂萬向節(jié)指的是利用球型等裝置以實(shí)現(xiàn)不同方向的軸動(dòng)力輸出機(jī)構(gòu)。

　　對(duì)于有車的朋友來說，汽車已經(jīng)滲透到生活中的方方面面，而車主也都會(huì)對(duì)自己的愛車照顧有加，但底盤方面卻是汽車保養(yǎng)中經(jīng)常被忽略的部分。汽車底盤是除輪胎之外距離地面最近的部分，而安裝在其上的懸掛系統(tǒng)對(duì)汽車的行駛與駕駛感受有著非常重要的作用。不知道大家有沒有想過這樣一個(gè)問題：汽車在轉(zhuǎn)向的時(shí)候?yàn)楹蝿?dòng)力依然能夠輸出到車輪上呢?要想弄明白這個(gè)問題，我們就要從萬向節(jié)開始說起。

　　為了應(yīng)付各種路況，車輛需要轉(zhuǎn)向輪來改變運(yùn)動(dòng)軌跡，同時(shí)還需要保證動(dòng)力依然能夠傳遞到車輪之上，因此萬向節(jié)便應(yīng)運(yùn)而生。所謂萬向節(jié)指的是利用球型等裝置以實(shí)現(xiàn)不同方向的軸動(dòng)力輸出機(jī)構(gòu)。聽起來有些復(fù)雜，為了更好的理解萬向節(jié)的作用，請(qǐng)看下圖。

　　根據(jù)萬向節(jié)在扭轉(zhuǎn)方向上是否有明顯的彈性，可分為剛性萬向節(jié)和撓性萬向節(jié)。鋼性萬向節(jié)又可分為不等速萬向節(jié)、準(zhǔn)等速萬向節(jié)和等速萬向節(jié)三種。

　　撓性萬向節(jié)是依靠彈性件的彈性變形來保證兩軸間傳動(dòng)時(shí)不發(fā)生機(jī)械干涉，一般用于兩軸夾角不大于3°~5°或微量軸向位移的傳動(dòng)場(chǎng)合，所以這里暫不介紹，讓我們從十字軸式萬向節(jié)說起，十字軸式萬向節(jié)為汽車上廣泛使用的不等速萬向節(jié)，它允許相鄰兩軸的最大交角為15゜～20゜。

　　十字軸式萬向節(jié)由一個(gè)十字軸，兩個(gè)萬向節(jié)叉和四個(gè)滾針軸承等組成。兩萬向節(jié)叉上的孔分別套在十字軸的兩對(duì)軸頸上。這樣當(dāng)主動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，從動(dòng)軸既可隨之轉(zhuǎn)動(dòng)，又可繞十字軸中心在任意方向擺動(dòng)，這樣就適應(yīng)了夾角和距離同時(shí)變化的需要。在十字軸軸頸和萬向節(jié)叉孔間裝有滾針軸承，滾針軸承外圈靠卡環(huán)軸向定位。

　　雖然十字軸式萬向節(jié)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單傳動(dòng)效率高，但是其也有十分明顯的缺點(diǎn)：在兩軸夾角不為零的情況下，不能傳遞等角速轉(zhuǎn)動(dòng)，這便是十字軸萬向節(jié)的不等速性。簡(jiǎn)單來說，如果主動(dòng)軸以等角速度轉(zhuǎn)動(dòng)，則從動(dòng)軸時(shí)快時(shí)慢，并且兩軸交角越大，轉(zhuǎn)速越大，傳動(dòng)軸的不等速性越差。這種特性使得它的噪音和使用壽命都不理想，所以在很少用在轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，但在后驅(qū)車上的傳動(dòng)軸上應(yīng)用卻比較多。

　　說完了十字軸萬向節(jié)，我們?cè)賮砹牧哪壳稗I車上常用的球籠式萬向節(jié)與雙聯(lián)式萬向節(jié)，這兩種萬向節(jié)都屬于等速萬向節(jié)。等速萬向節(jié)是主動(dòng)軸與從動(dòng)軸的轉(zhuǎn)速(角速度)相等的萬向節(jié)，即主動(dòng)軸以等角速度轉(zhuǎn)動(dòng)，從動(dòng)軸與其等速。其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊動(dòng)力傳遞好的特點(diǎn)大大推動(dòng)了前驅(qū)車的發(fā)展。

　　球籠式萬向節(jié)

　　球籠式萬向節(jié)的結(jié)構(gòu)見下圖。星形套以內(nèi)花鍵與主動(dòng)軸相連，其外表面有六條弧形凹槽，形成內(nèi)滾道。球形殼的內(nèi)表面有相應(yīng)的六條弧形凹槽，形成外滾道。六個(gè)鋼球分別裝在由六組內(nèi)外滾道所對(duì)出的空間里，并被保持架限定在同一個(gè)平面內(nèi)。動(dòng)力由主動(dòng)軸經(jīng)鋼球傳到球形殼輸出。